Como pegar as categorias de uma query?

<?php
$aCategorias = array();

while (have_posts()) {
    the_post();
    $aCategoria = get_the_category();
    foreach ($aCategoria as $key => $value) {
        $catParent = get_category($value->parent);
        $aCategorias[$catParent->slug][$value->slug] = '';
    }
}

print_r($aCategorias);
?>