Linux - Extrair áudio de vídeo

Primeiro, instale o avconv

sudo apt-get install avconv 

depois, algumas bibliotecas:

sudo apt-get install ffmpeg libavcodec-extra-53 libav-tools

e em seguida execute:

avconv -i video.mp4 som.mp3

Fontes:
http://lekka.cba.pl/software/ubuntu/linux_bash_avconv_mp32ogg_eng.htm
http://askubuntu.com/questions/235892/batch-extract-audio-with-avconv